▲ 일본 다이세이건설(大成建設) 직원 이미지 [출처=홈페이지]일본 다이세이건설(大成建設)에 따르면 7축 자유도의 이동식 3D 프린터를 개발했다. 기존의 겐트리형 3D 프린터를 대폭 쇄신해 이동식 3D 프린터를 만들었다.이동식 3D 프린터는 2018년 건설용 프린팅 기술과 7축 자유도의 다관절 로봇을 연계하며 개발을 시작했다. 대형 조형물을 3D 프린터로 만들려면 노즐을 광범위하게 이동해야 한다.노즐이 자유롭게 이동할 수 있어야 함은 물론 노즐에서 토출하는 재료의 양도 정미랗게 제어할 필요가 있다. 로봇 팔 자체를 수평 이동하면서 완벽하게 제어하는 것은 매우 어렵다.3D 프린터와 다관절 로봇은 이미 개발된 일반적인 제품이다. 범용적인 용도로 개발된 로봇팔과 3D 프린터를 조합해 완벽하게 제어하는 것이 핵심 기술이다.개발이 완료된 이동식 3D 프린터는 대형으로 복잡한 곡선 형상을 가지는 구조체, RC벽, 라멘 고가교 등의 구조물을 현장에서 직접 프린터할 수 있다.이동식 3D 프린터의 특징은 물질을 내뿜는 노즐을 움직이는 로봇 팔 전체를 레일에 올려 수평 방향으로 이동이 가능하다는 점이다.따라서 겐트리 내 혹은 로봇팔이 닿는 범위 내에서만 프린트할 수 있었던 종래와 비교해 시공 범위가 대폭 확대됐다. 토출 포인트도 노즐을 기울려 접근이 가능해져 최적의 철근 덮개도 만들 수 있다.  

▲ 일본 가와사키중공업(川崎重工業) 빌딩 [출처=위키피디아]일본 가와사키중공업(川崎重工業)에 따르면 2030년까지 방위사업에서 매출을 5000~7000억 엔으로 달성할 계획이다. 2022년 매출액의 최대 3배나 되는 금액이다.정부가 중국과의 남중국해 분쟁, 북한의 핵무기 개발 등으로 방위력 증강 사업을 대폭 확장하고 있어 매출 증대 가능성이 높아졌다.가와사키중공업은 이른바 적과 멀리 떨어진 장소에서 반격하는 '스탠드오프 방어능력(スタンドオフ防衛能力)'에 사용하는 미사일용 엔진을 개발하고 있다.방위사업에서 이익률도 2022년 5% 미만에서 2027년 10% 이상으로 끌어올릴 방침이다. 다양한 방위사업 관련 제품의 해외 시장 진출도 확대할 예정이다.가와사키중공업은 방위사업 외에도 로봇사업, 수소사업 등의 사업 전망도 밝은 편이다. 반도체 제조장치에 활용하는 로봇의 매출액도 2030년까지 4000억 엔을 달성해 2023년 대비 4배로 확대할 방침이다.수소사업은 2030년 연간 4000억 엔을 달성할 계획이다. 기존에는 2026년 매출액은 1300억 엔으로 설정했지만 1400억 엔으로 100억 엔 상향조정했다.

일본 로봇 제조기업인 아리로봇(アイロボットジャパン)에 따르면 2021년 2월 19일 소형 로봇 및 프로그래밍 학습용 로봇인 루트(Root)를 발매할 예정이다.가격은 2만9800엔이다. 사용자가 앱에서 프로그래밍한대로 로봇이 실행하고 조작할 수 있도록 다양한 기능을 투입했다.전연령대에서 이용할 수 있도록 프로그래밍 학습 단계를 3단계로 나눴다. 교육 지원 프로그램의 일환으로 전국 참여 학교를 대상으로 2021년 1월 19일부터 총 1000대를 무료 제공한다.  ▲아이로봇(アイロボットジャパン) 로고 

일본로봇공업회(日本ロボット工業会)에 따르면 2017년 산업용 로봇 수주액이 9447억엔으로 전년 대비 27.8% 증가했다. 2011년 이후 과거 최고치를 갱신했으며 중국 수출이 50% 급증했다.또한 2017년 산업용 로봇 출하액은 8956억엔으로 전년 대비 25.1% 늘어났으며 이중 수출액은 6493억엔으로 전년 대비 31.1% 증가했다.일본 내 출하액은 2462억엔으로 전년 대비 11.6% 확대됐다. 수출액 중 약 49.0%가 중국d으로 향했으며 금액은 약 2599억엔을 기록했다.최근 중국 정부가 로봇산업 육성 정책을 추진하면서 산업용 로봇 시장이 치열한 경쟁 체제로 돌입했다. 특히 지난 2017년 중국의 메이더그룹(美的集団)은 세계 산업용 로봇 대기업인 독일 쿠카(KUKA)를 12억유로에 인수했다.중국 정부는 자국 기업이 해외의 기술기업을 인수해 기술축적을 통한 글로벌 시장에 뛰어들 수 있도록 재정 및 정책지원을 아까지 않고 있다.▲ Japan_Japan Robot Association Logo▲일본로봇공업회(日本ロボット工業会) 로고

일본로봇공업회(日本ロボット工業会)는 2016년 가을 NTT데이터 등과 연계해 산업용로봇의 개발사업에 착수한다고 발표했다. 산업용로봇의 새로운 구조를 확립하는 것이 주요 목적이다.산업로봇의 구조를 재편성해 금속부품의 일부 수지화와 무선전기공급화 등을 추진한다. 로봇, 부품, 재료 관련 기업이 참가할 계획이다.중국 등 해외 로봇관련기업이 힘을 쏟고 있는 가운데 세계의 틀을 넘어선 '올 제펜(ALL Japan)'체제를 구축하고 하드웨어 기술의 국제경쟁력을 강화할 계획이다.개발테마는 3가지로 ▲재료혁신에 의한 경량화 ▲무선전기공급화 ▲센서를 이용한 지능화를 설정했다. 2016년 가을부터 본격적으로 활동을 시작해 2016년 내에도 수지부품 및 무선유닛 등의 시험작을 만들 계획이다.참가기업은 ▲로봇업체 ▲수지재료를 다루는 화학업체 ▲감속기업체 등 10개 정도다. 향후에는 협력업체의 범위를 넓혀 개발을 촉진한다고 설명했다.산업용 로봇은 구조가 어느 정도 고정화되고 있으며 최근에는 하드 부문의 기술혁신은 감소하고 있다. 동사업에서는 산업의 틀을 넘어선 대처를 통해 일본의 산업로봇의 하드기술을 진화시키는 것을 목표로 하고 있다.▲ 1▲일본로봇공업회 홈페이지

▲ 일본로봇공업협회 로고일본로봇공업회(日本ロボット工業会)는 2016년 가을 NTT데이터 등과 연계해 산업용로봇의 개발사업에 착수한다고 발표했다. 산업용로봇의 새로운 구조를 확립하는 것이 주요 목적이다.산업로봇의 구조를 재편성해 금속부품의 일부 수지화와 무선전기 공급화 등을 촉진한다. 로봇, 부품, 재료 관련 기업이 참가할 방침이다.중국 등 해외 로봇 관련 기업이 기술개발에 전력을 다하고 있는 가운데 세계의 틀을 넘어선 '올 재팬(ALL Japan)'체제를 구축해 하드웨어 기술의 국제경쟁력을 강화할 계획이다.

일본 드론개발업체 스카이로봇(スカイロボット)은 2016년 도쿄대학과 공동으로 인공지능(AI)을 탑재한 ‘트리플드론구조시스템’을 개발했다.해당 시스템은 세계최초의 조난자 탐색시스템으로 3대의 드론이 활용된다. 한 대의 드론이 등산객이 휴대하는 발신기의 전파를 포착하면 AI가 경로를 계산해 조난자의 위치를 파악한다.드론의 위성항법시스템(GPS)으로 위치를 측정한 후 체온을 감지하는 열감지카메라를 탑재한 다른 드론으로 조난자의 위치를 파악해 생사여부를 알린다.현재 야마나시현에서 실험을 진행 중이며 기존 조난자의 위치를 파악하는 속도의 200배를 향상시킬 것으로 전망된다.▲스카이로봇 홈페이지

▲ 일본 드론개발업체 스카이로봇 로고일본 드론개발업체 스카이로봇(スカイロボット)은 2016년 인공지능(AI) 탑재해 조난자를 탐색가능한 ‘트리플드론구조시스템’을 개발했다. GPS와 체온감지시스템으로 위치파악이 가능하다

▲ 일본 경제산업성 빌딩 [출처=위키피디아]일본 로봇혁명선도협의회(ロボット革命イニシアティブ協議会)는 2016년 사물인터넷(IoT)과 인공지능(AI)을 활용해 공작기계를 중심으로 가공프로세스의 향상을 위한 기본적인 개념을 정리했다. 고객에게 효율적인 운영노하우를 제공하기 위한 목적이다.