일본 토요타자동차(トヨタ自動車)의 자료에 따르면 2016년 8월 전국하이어택시연합회와 자동운전기술을 활용한 운전지원 시스템을 공동개발하기 위한 제휴를 맺기로 결정했다.택시업체는 인력부족난을 겪고 있어 운전조작을 지원하는 시스템을 도입해 고객의 부담을 줄이고 여성, 고령자, 신입사원 등의 채용을 확대하기 위한 목적이다.