캐나다 건설업체인 브론테건설(Bronte Construction)에 따르면 원격로봇을 이용해 주립공원의 습지에서 수십년된 보드워크(Boardwalk)를 수리했다.기계의 무게를 지탱할 정도로 강하지 않은 구조에서 말뚝을 전달하고 심을 방법을 찾아 내야했다. 이 문제를 해결하기 위해 허스크바나(Husqvarna)의 DXR 시리즈 원격제어 로봇을 이용했다.무게 985kg에 달하는 DXR 140로봇을 활용해 수리 중인 보드워크에서 기계를 원격으로 조작했다. 로봇은 최대 100m까지 무선으로 제어할 수 있다.5,000psi의 토크에 도달할 수 있어 습지에서 말뚝을 심는데 어려움이 없었다. 또한 로봇의 팔은 360도 회전할 수 있어 로봇을 움직이지 않고도 작업자가 보다 효율적으로 작업할 수 있다.DXR 140은 철거기계 라인업에서 가장 최신 버전이며 더 많은 기능을 수행할 수 있을 것으로 평가된다. 또한 정확하고 기동성이 뛰어나며 위험한 작업환경에서도 작업할 수 있다.참고로 허스크바나는 고객 기반의 수요에 따라 2009년 철거로봇 시장에 진출했다. 현재 967kg~2020kg의 무게와 20~30 마력를 가진 5대의 철거 로봇모델을 개발해 판매 중이다.▲ Canada-BronteConstruction-RemoteRobot▲ 브론테건설(Bronte Construction)의 홍보자료(출처 : 홈페이지)

일본 산업기술종합연구소(AIST)에 따르면 건설 작업을 포함해 인간과 동일하게 힘든 일을 수행할 수 있는 휴머노이드형 건설로봇을 개발했다.산업기술 종합 연구소의 최신 제작품인 HRP-5P 프로토 타입 로봇은 건설 현장에서 투입할 수 있다. HRP-5P 로봇은 2018년 10월 17일부터 21일까지 도쿄의 '세계로봇엑스포 2018'에서 전시됐다.HRP-5P 로봇의 키는 182cm(72 인치)이고 무게는 101kg(223lbs)로 알려졌다. 로봇의 부품은 인간의 해당 부분보다 더 높은 자유도를 갖고 있다.복잡한 헤드 센서는 로봇이 주변 환경에 대한 3D 사진을 제공하고 2차원 이미지의 10가지 다른 종류의 대상 영역을 인식할 수 있다. 연구팀은 고르지 않은 지면을 걷는데 문제가 없는 인간을 따라 HRP-5P 로봇을 모델링했다.HRP-5P 로봇은 무거운 석고 보드를 집어 들고 건식벽체를 필요로 하는 지역으로 옮길 수 있다. 필요한 도구를 사용하면서 한 손으로 보드를 벽에 붙들어야 하는 비교적 복잡한 동작도 실행할 수 있다.이러한 작업을 완료하기 위해서 HRP-5P 로봇은 맵 생성과 주변 환경의 객체 감지로 시작하는 일련의 작은 작업을 필요로 한다.HRP-5P 로봇은 일본의 출산율 감소에 따른 노동력 감소와 위험하거나 어려운 작업을 수행하는 인간 노동자를 대체할 수 있을 것으로 기대된다. ▲ Japan-AIST-robot-homepage▲HRP-5P 로봇(출처 : 산업기술종합연구소 홈페이지)