2022년 2월 시작된 우크라이나-러시아 전쟁은 '드론 전쟁'으로 불릴 정도로 전쟁용 드론이 기존의 전쟁 양상과는 다른 새로운 전쟁의 주역으로 등장하는 계기가 됐다.특히 전장에서 폭탄을 투하하거나 자폭하는 드론을 영상으로 시청하게 된 일반인은 드론이 레저용으로만 활용되는 것을 넘을 수 있다는 사실에 깜짝 놀랐다.드론은 일반인의 인식과 달린 전쟁용 드론뿐만 아니라 이미 일상 속에서도 농업용 드론이나 산업용 드론으로 많이 사용되고 있다.특히 산업용 드론은 건설, 물류, 에너지, 등 다양한 산업에서 널리 활용된다. 인간이 접근하기 어려운 지역에서도 정확하고 효율적으로 작업을 수행할 수 있어 활용도가 매우 빠르게 확대되고 있다.◇ 인간의 접근성이 낮고 위험성이 높은 작업 수행... 물류 및 배송에서 시범사업 진행 중산업용 드론은 인간의 접근성이 낮고 위험성이 높은 작업을 수행하거나 물류 및 배송에서 시범사업들이 진행 중이다. 산업용 드론의 주요 특징을 살펴보자.첫째, 산업용 드론은 고해상도 카메라, 적외선 센서, 열화상 카메라, 라이다(LiDAR) 등 다양한 센서를 장착해 복잡한 정보를 수집한다.고성능 센서를 통해 공중에서 정밀한 데이터를 수집할 수 있어 농작물의 상태를 모니터링하거나 구조물의 손상을 감지하는 데 유용하다.둘째, 산업용 드론은 인공지능(AI)과 위성항법시스템(GPS) 기술을 결합한 자동화 기능을 통해 정해진 경로를 따라 자율비행이 가능하다.이로 일관된 작업 수행이 가능해지며 대규모 산업 현장에서 반복적인 작업을 효율적으로 처리할 수 있다. 교량을 점검하거나 고층 건물의 외관 촬영을 통해 구조적 문제를 파악한다.셋째, 산업용 드론은 장시간 비행할 수 있도록 배터리 용량이 크고 강한 바람이나 거친 환경에서도 버틸 수 있는 내구성을 갖춰야 한다.원격지나 극한 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있어야 하기 때문이다. 육지와 해상을 연결하는 대형 교량을 점검하는 임무는 강한 바람과 높은 염도를 견뎌야 한다.넷

일본 로봇제조업체인 이쿠시스(イクシス, iXs)에 따르면 노후화된 교량 및 도로 검사용 로봇을 운영하고 있다. 검사용 로봇은 카메라가 장착돼 일련의 스냅 샷을 찍어 이를 통해 작업자가 볼트가 풀리지 않았는지 확인하고 다른 결함을 확인할 수 있다.특히 콘크리트 벽의 사진에 선을 새기고 인공지능 프로그램 검사에서 확인해야 할 지점을 식별할 수 있다. 일본은 전국에서 약 8만개 (약 10%)의 교량 및 터널과 같은 약 77만개의 자산이 향후 5년 내에 수리가 필요한 상황이다.이러한 검사를 위해 기존에는 승강 플랫폼에 서 있거나 로프에 매달린 작업자에 의해 수행됐다. 그러나 로봇이나 드론 도입으로 이러한 검사 수행방식이 크게 바뀌었다.점차 노동력이 부족해짐에 따라 로봇을 이용한 검사 요구가 더욱 증가할 것으로 전망된다. 로봇은 인간을 대신해 위험한 작업도 수행이 가능해 유리하다.참고로 이쿠시스는 1998년 로봇 디자인 경연 대회에서 재능을 보여준 야마사키 후미노리가 1998년에 설립했다. 지금까지 공장이나 발전소와 같은 도로나 시설을 검사하기 위해 맞춤형으로 제작한 300개가 넘는다.  ▲ Japan-iXs-Robot▲ 이쿠시스(イクシス, iXs)의 홍보자료(출처 : 홈페이지)

영국 정부에 따르면 경찰의 드론 검사 및 압류 권한을 강화할 새로운 법안을 준비하고 있다. 현재 의회에서는 드론이 공격을 저지른 것으로 경찰이 판단되면 드론을 강제로 착륙시킬 수 있는 권한을 부여할 방침이다.2019년 영국은 250g 이상의 무게를 가진 드론 소유자가 민간항공국(CAA)에 등록해야 한다고 규정한 새로운 드론 법을 도입했다.이 법에 따라 미등록 드론 운영자는 미등록 드론을 불법으로 비행하거나 설정된 최대 고도 400피트를 위반한 경우 £ 2,500파운드의 벌금이 부과될 수 있다. 지금까지 8만명 이상의 드론 사용자가 민간항공국에 등록했다.의회를 통과하는 새로운 법률에 따라 경찰관은 올바른 문서를 제공할 수 없거나 빌딩에 가깝게 또는 높게 날린 드론 사용자에게 직접 벌금을 부과할 수 있다.새로 제정할 법안은 불법적인 드론 사용을 방지하고 성장하는 드론 산업을 보호하기 위한 정부 전략의 일부분으로 평가된다.특히 새로운 법안은 공항과 교도소 근처에서 드론 사용에 관한 영국 법 집행에 더 큰 권한을 부여할 수 있을 것으로 전망된다.이를 통해 2018년 12월 개트윅(Gatwick) 공항에서 발생한 드론 사건과 같은 파괴적인 사건을 방지할 수 있을 것으로 기대된다.참고로 2018년 12월 개트윅 공항에서 발생된 드론 사건에서는 2개의 드론이 공역 내에 발견된 후 모든 활주로를 폐쇄했다. 이에따라 760편의 비행이 방해를 받았고 11만명 이상의 승객들이 여행을 포기했다.▲ UK-Government-CAA-drone▲ 영국 민간항공국(CAA)의 홍보자료(출처 : 홈페이지)

중국 베이징 다싱국제공항(Beijing Daxing International Airport)에 따르면  최초의 지능형 검사 로봇을 변전소에 설치했다.베이징 다싱국제공항은 발전회사가 건설 및 유지 보수 업무를 전담하는 국내 최초 공항이다. 변전소는 배전 작업을 위한 광섬유 보호장치가 사용된 첫 번째 변전소이다.지능형 검사로봇은 10~30초 내에 변전소의 전력 변동을 확인할 수 있어 검사시간을 대폭 줄일 수 있다. 수동검사는 각 지점을 검사하는 데 약 1~2분이 소요됐다.로봇은 전기 데이터를 기록하고 분석할 수 있으며 전력이 적을 때 직원에게 경고할 수도 있다. 지능형 검사 식별을 기반으로 로봇의 정확도는 90%의 비율로 유지된다.지능형 검사 로봇이 전기검사 효율성을 크게 향상시킨 것으로 평가 받고 있다. 정부는 4차 산업혁명을 주도하기 위해 로봇 관련 기술의 개발과 보급에 정책지원을 아끼지 않고 있다.▲ China-BeijingDaxingAirport-Robot▲ 베이징 다싱국제공항(Beijing Daxing International Airport) 전경(출처 : 위키피디아)

홍콩 시티대학에 따르면 신체에 의약품을 배달하거나 의료검사를 수행할 수 있는 다수의 다리를 갖는 밀리 로봇(multi-legged millirobot)을 개발했다.이 밀리 로봇은 무거운 짐을 운반하고 장애물을 가로 지르는 데 도움이 되는 수백 개의 애벌레 같은 다리를 장착하고 있다.다수의 다리를 갖는 디자인은 마찰을 줄여 밀리 로봇이 신체 내에서 유체가 채워지거나 채워져 있는 영역을 용이하게 이동할 수 있도록 한다. 이 밀리 로봇은 사지가 없는 로봇보다 마찰이 40 배 적은 것으로 평가받고 있다.0.15mm 두께의 밀리 로봇은 자성 입자가 묻어있는 PDMS (polydimethylsiloxane)로 만들어져 전자기력으로 원격 제어할 수 있다.또한 밀리 로봇은 로봇이 장애물을 극복하기 위해 몸의 한쪽 끝을 90도까지 들어 올릴 수 있으며 적용되는 전자기 주파수를 증가시켜 속도를 높일 수도 있다.강한 운반 능력, 효율적인 이동 및 우수한 장애물 교차 능력을 구비하므로써 가혹한 환경에서도 이용할 수 있다. 예를 들어 소화시스템을 통해 지정된 장소로 약물을 배달하거나 의료 검사를 수행할 수 있을 것으로 기대된다. 연구팀은 생분해성 소재 찾기, 새로운 모양 연구 및 추가 기능 등 3가지 영역에서 연구를 향상시키기 위해 노력하고 있다. 참고로 이 연구결과는 Nature Communications에 게시됐다.▲ China-HonKongCityUniversity-milirobot▲다수의 다리를 갖는 밀리 로봇(출처 : 시티대 홈페이지)