▲ LG이노텍이 개발한 ‘고성능 인캐빈 카메라 모듈’[출처=LG이노텍]LG이노텍(대표 문혁수)에 따르면 500만 화소급 RGB(Red, Green, Blue)-IR(Infrared, 적외선) 겸용 센서를 장착한 ‘차량용 RGB-IR 고성능 인캐빈(In-Cabin, 실내용) 카메라 모듈(이하 ‘고성능 인캐빈 카메라 모듈’)’을 개발했다‘고성능 인캐빈 카메라 모듈’은 차량 실내에 탑재되는 부품이다. 룸미러, 보조석 상단 등 다양한 위치에 장착이 가능하다.졸음운전, 전방주시 등 운전자의 상태를 감지하거나 보조석 및 2열 탑승자의 안전벨트 착용 여부를 확인하는 등 차량 내부 인원 상태를 실시간 모니터링할 수 있다.자율주행의 최대 관건은 운전자 및 탑승자, 보행자의 안전이다. AD(자율주행)∙ADAS(첨단운전자보조시스템)용 카메라 모듈, 라이다(LiDAR)와 같이 차량 외부에 탑재하는 부품과 함께 차량 탑승자를 모니터링하는인캐빈 카메라에 대한 업계의 관심이 높아지고 있다.특히 유럽은 2025년부터 DMS(Driver Monitoring System, 운전자 모니터링 시스템)를 차량에 의무 장착하도록 법제화했다.미국, 일본 등 주요 국가에서도 이에 대한 검토를 진행 중이다. 글로벌 완성차 업체들의 인캐빈 카메라 채택이 늘어나는 이유다.◇ 화소 높이고 시야각 넓혀… 카메라 한 대로 운전자∙탑승자 모니터링 가능그동안 출시된 인캐빈 카메라는 DMS, OMS(Occupant Monitoring System, 탑승자 모니터링 시스템) 등 특정 기능에 한정된 제품 위주였다. 다양한 기능을 구현하기 위해서는 여러 대의 카메라가 설치될 수밖에 없었다.반면 LG이노텍의 ‘고성능 인캐빈 카메라 모듈’은 한 대의 카메라로 다양한 기능을 수행할 수 있는 것이 강점이다. 고화소 RGB-IR 겸용 센서를 장착해 적∙녹∙청의 가시광선은 물론 적외선 파장까지 감지할 수 있을 뿐 아니라 독보적인 광각 기술을 적용해 시야각을 넓혀서다.이 제품은 기존 대비 5배가량 높은 500만 화소로, 선명한 이미지를 통해 보다 정확한 탑승자 모니터링이 가능하다. 자율주행이 고도화될 경우 필요한 영상통화, 화상회의 같은 엔터테인먼트 용도로도 활용할 수 있다.또한 적외선 감지 기능으로 어두운 상황에서 피사체를 명확히 인식해 야간에도 운전자의 졸음운전 등 탑승자의상태를 정확하게 확인할 수 있다.이뿐 아니라 ‘고성능 인캐빈 카메라 모듈’은 수평시야각(HFOV, Horizon Field of View)을 기존 대비 2배 이상 확대했다. 독보적인 광각 기술을 적용해 수평시야각을 143˚까지 지원하며 모니터링의 범위를 넓혔다. ◇ ‘웨지 본딩’ 공법으로 모듈 크기 최소화 … 공간 활용도∙디자인 자유도 UPLG이노텍의 ‘고성능 인캐빈 카메라 모듈’은 기존 제품 대비 크기를 15% 줄였다. 모듈 크기가 작을수록 다양한 위치에 장착이 가능하다.완성차 업체 입장에서는 차량 실내 공간을 효율적으로 활용할 수 있을 뿐 아니라, 디자인 자유도 역시 높아진다. 제품 크기를 최소화하기 위해 ‘웨지 본딩(Wedge Bonding)’ 공법을 적용했다.웨지 본딩은 초음파 출력으로 칩과 기판을 붙이는 기술이다. 기존에는 모듈에 들어가는 칩을 PCB 기판에 붙일 때 접합 부분에 열(熱)을 가해야 했다.이 때 가열 상태 유지를 위해 PCB 기판 하단에 ‘히팅 블록’이 추가로 장착된다. 그러나 웨지 본딩을 적용하면 ‘히팅 블록’이 필요 없어 그 공간만큼 제품 크기를 줄일 수 있다.◇ '30년 2조 사업 육성… 차량 내∙외부 아우르는 車센싱 솔루션 라인업 강화 2025년 ‘고성능 히팅 카메라 모듈’, ‘고성능 라이다’에 이어 ‘고성능 인캐빈 카메라 모듈’까지 선보이며 차량 내∙외부를 아우르는 차량 센싱 솔루션 제품 라인업을 한층 강화했다. 이를 앞세워 북미, 유럽등 완성차 고객 대상 프로모션을 적극 추진하고 있다.세계 최고 수준의 광학 원천기술을 기반으로 고성능 히팅 및 세정 기능을 탑재한 ‘올 웨더 하이 퍼포먼스(All-weather High performance) 카메라 모듈’ 등 고부가 제품을 지속 선보일 예정이다. 이를 통해차별적 고객가치를 제공하며 시장 선점에 속도를 낼 계획이다.시장조사 전문기관 S&P 글로벌(S&P Global)에 따르면, 글로벌 차량용 카메라 모듈 시장 규모는 2023년 약69억 2300만 달러(9조9000억 원)에서 2030년 약 107억6900만 달러(15조4000억 원)로 연평균 7% 성장할 것으로 전망된다.한편 LG이노텍은 2025년 1월 미국 라스베이거스에서 개최되는 ‘CES(Consumer Electronics Show, 국제 전자제품 박람회) 2025’를 통해 ‘RGB-IR 인캐빈 카메라 모듈’을 비롯한 최신 혁신 제품을 공개할 예정이다.문혁수 대표는 “카메라 모듈, 라이다 등 차량 센싱 솔루션 사업은 차량통신, 조명과 함께 LG이노텍 자율주행 부품 사업의 핵심축”라며, “2030년까지 차량 센싱 솔루션 사업 규모를 2조 원 이상으로 키울 것이다”고 말했다.

일본 다국적 중전기기업인 도시바(東芝)에 따르면 2022년 3월 18일 손바닥 크기의 라이다(LiDAR) 개발을 발표했다.   거리계측기술인 라이다는 자율주행과 사회인프라 감독에 중요한 눈의 역할을 맡는 것을 목표로 한다. 계측 장치의 일부인 투광기의 크기를 4분의 1로 하는 실장기술과 투광기 제어기술을 새롭게 개발했다.  기술 개발을 통해 투광기를 2대 설치했음에도 206cm3로 크기를 줄이고 해상도 1200×84와 세계 최장 길이인 계측거리 300미터를 달성했다. 라이다 시장 규모는 2019년 US$ 16억달러에서 2025년 38억달러로 확대될 것으로 전망된다. 2030년에는 차재용만으로도 연간 4200만대 출하가 예측된다. ▲도시바(東芝) 로고

미국 자율주행차량용 센서 스타트업 기업인 에이아이(AEye)에 따르면 1000미터의 감지 범위를 갖는 자율주행 차량용 라이다(Lidar) 센서를 개발했다. 4Sight M 라이더 센서이다.해상도를 희생하지 않고 더 긴 범위에서 물체를 감지할 수 있는 라이더 센서를 설계하는 것이 최근 라이더 개발의 과제였다.4Sight M 라이더 센서는 10Hz 스캔 속도(초당 10 프레임)를 유지하면서 1000 미터 이상 떨어진 물체를 감지할 수 있다. 160미터 거리에 위치한 도로에서 벽돌처럼 작은 물체도 감지한다.테스트는 2021년 2월 캘리포니아 바이런에 위치한 공항 활주로에서 4Sight M 센서의 표준 버전을 사용해 수행됐다.4Sight M lidar 센서는 다양한 자동차 제조업체 또는 개별 차량 모델의 ​​특정 요구 사항을 충족하도록 조정될 수 있다.이를 통해 자동차 제조업체를 위한 다목적 센서가 될 것으로 전망된다. 응용 분야에 따라 다양한 수준의 해상도와 범위를 프로그래밍하는데 사용할 수 있기 때문이다.▲ 에이아이(AEye)의 홍보자료(출처 : 홈페이지)

캐나다 첨단운전자보조시스템(ADAS) 및 자율주행(AD) 센싱기술 전문업체인 레다테크(LeddarTech)에 따르면 2020년 주목할만한 중요한 성장을 이룩했다.2020년 투자, 판매량, 생태계 파트너십, 전략적 고객 참여 및 인수의 성장을 촉진한 것으로 평가된다. 2020년 레다테크의 주요 성과는 하기와 같다.1. 업계 리더로부터 $3억5000만 달러 이상의 투자를 유치했다.2. 6 곳의 티어1(Tier-1) 및 OEM 고객과 계약해 라이다(LiDAR) 측정 소프트웨어, 센서 융합 및 인식 기술을 개발했다.3. 라이다(LiDAR) 플랫폼 개발을 위해 3곳의 글로벌 자동차 제조업체 티어1/2(Tier-1/2) 고객과 전략적 파트너십 계약을 체결했다.4. 9,000개 이상의 저가형 고체 LiDAR 센서를 고객에게 제공했으며, 2019년보다 두 자릿수 증가했다.5. STMicroelectronics, Flex, dSPACE 및 Ningbo Sunny Optical의 글로벌 회사들이 협력 파트너로서 추가되었다.6. 르네사스와의 협업을 확대하여 자율주행 및 ADAS 개발을 가속화했다.이와 같은 레다테크의 성과는 센싱 솔루션에 대한 전문성을 인정받은 것으로 평가된다. 참고로 자율주행자동차에 대한 센서 수요는 더욱 확대될 것으로 전망된다.▲ Canada-LeddarTech-AutonomousCar▲  레다테크(LeddarTech)의 홍보자료(출처 : 홈페이지)

미국 기술기업인 벨로다인 라이더(Velodyne Lidar)에 따르면 자율주행 차량용 라이더(Lidar) 센서 가격을 US$ 500달러 이하로 책정하여 출시할 계획이다.라이더는 전방 도로의 3차원 지도를 생성할 수 있는 센서이다. 센서는 자율주행 차량이나 비상 제동 및 차선 유지 지원과 같은 기존 운전자 지원 기능에 사용될 수 있다.초기 연구시에는 센서의 부피가 크고 움직이는 부품이 많아 비용이 1만 달러 이상이었다. 새로운 라이더 센서인 Velarray H800 제품은 500달러 이하로 책정될 예정이다.제조 파트너인 파브리넷(Fabrinet)과 협력하여 테스트 장치를 조립하고 있으며 태국의 파브리넷공장에서 대량생산이 이뤄진다.2021년 하반기 자동차 등급의 대량생산이 진행되어 2022년 또는 2023년 자율주행 차량에 장착될 수 있을 것으로 예상된다.자율주행 자동차 시장이 성장함에 따라 이에 장착되는 첨단 부품들을 생산하는 업체들간의 가격 경쟁이 더욱더 치열해질 것으로 전망된다.▲ USA-VelodyneLidar-AutonomousCar ▲ 벨로다인 라이더(Velodyne Lidar)의 홍보자료(출처 : 홈페이지)

독일 다국적 자동차부품업체인 보쉬(Bosch)에 따르면 자율주행 차량에 사용하기 위한 LiDAR 센서를 개발했다. 모든 자율주행 사용사례에 적합하게 센서를 설계한 것으로 분석된다.레이저 기반 LiDAR 시스템은 주변 지역의 고해상도 실시간 3D맵을 하나로 묶어 자동차 시스템이 근처에서 발생하는 모든 상황을 잘 이해하고 이에 따라 반응하는 데 사용할 수 있다.해당 센서는 레이더 및 카메라와 함께 작동하여 자동차가 최적의 안전 상태를 유지하도록 도와주는 것으로 알려져 있다. LiDAR는 보쉬의 자율주행 야망을 위한 센서 퍼즐의 마지막 조각으로 평가된다.또한 보쉬는 최근 자율주행 카메라 기술에 인공지능을 구현했다고 밝혔다. 물체를 감지하고 분류하고 움직임을 측정할 수 있다.이를 통해 부분적으로 가려지거나 교차하는 차량, 보행자 및 자전거 운전자를 빠르고 안정적으로 인식할 수 있는 것으로 평가된다.보쉬는 자체 센서를 판매할 시기나 가격이 얼마인지는 확실하지 않지만 최소한 경쟁이 치열 해지면 LiDAR 가격을 낮출 수 있을 것으로 전망된다.특히 보쉬는 대규모 생산을 통한 비용절감을 통해 자율주행 시스템의 더 광범위한 채택을 강화할 수 있을 것으로 기대한다.▲ Germany-Bosch-Lidar▲ 보쉬(Bosch)의 홍보자료(출처 : 홈페이지)

중국 자율주행 자동차제조업체인 아이드라이버플러스(Idriverplus)에 따르면 벨로다인(Velodyne)과 전략적인 파트너십을 체결해 상업적 자율주행 차량의 대량생산을 시작했다.아이드라이버플러스는 자율주행 기술을 시작하고 대량생산을 실현한 중국 최초의 기업 중 하나이다. 자율주행 차량에 벨로다인의 라이다(lidar) 센서를 사용한다.이 센서는 안전한 탐색 및 안정적인 작동에 필요한 실시간 물체 및 여유 공간 탐지를 허용하는 컴퓨터 인식 데이터를 제공할 수 있다.아이드라이버플러스의 자율주행 차량은 다른 국내 자율주행 차량 제조업체를 훨씬 능가하는 40만 킬로미터를 초과하는 시험주행 거리를 축적한 것으로 알려졌다.비고(Viggo)라고 불리는 아이드라이버플러스의 거리 청소차량은 도로를 청소하기위한 자율주행 전기차량이다. 청소 과정 중에 비고는 안정적이고 신뢰할 수있는 성능으로 장애물을 자동으로 추적하고 피하며 실시간 차량정보를 모니터링할 수 있다.베이징, 톈진, 상하이, 헤베이, 저장, 허난, 후난 및 기타 지방 및 도시에 배치했다. 대학, 공장, 공원, 유원지 및 도시 거리에서 100개 이상의 청소차량이 운영 중이다.아이드라이버플러스는 2개의 상용 자율주행 차량 솔루션을 개발 중이다. 이를 통해 폐쇄 공원 및 일부 공공 도로에서 자율 주행을 제공하는 SAE Level 4 차량에 대한 솔루션을 제공할 수 있을 것으로 기대된다.또한 자동주차 (AVP)를 위한 고급 운전자 보조시스템(ADAS) 솔루션을 제공할 계획이다. 참고로 중국 정부는 4차 산업혁명의 진보를 위해 자율주행 자동차에 대한 지원을 확대하고 있다.▲ China-Idriverplus-autonomousCar▲ 아이드라이버플러스(Idriverplus) 홈페이지

미국 기술기업인 쿼너지시스템즈(Quanergy Systems)에 따르면 국제전자제품 박람회인 CES 2019에서 인도-파키스탄 국경과 미국 남부 국경의 파일럿 프로젝트에 배치될 라이더(LiDAR) 시스템을 시연했다.라이더 시스템은 자율주행 차량에 널리 사용되는 레이저 기반 탐지시스템을 말한다. 라이더 시스템은 물리적인 장벽이나 울타리보다 훨씬 저렴한 비용으로 미국-멕시코 국경을 따라 배치될 수있다.라이더 시스템은 어떤 날씨에서도 주야로 볼 수 있고 침입자를 자동으로 추적할 수 있다. 또한 순찰관에게 실시간으로 GPS 좌표가 제공된다.라이더 시스템은 미국-멕시코 전체 국경에 대한 물리적 장벽 설치가격의 약 2~3 %의 비용만으로 동일한 효과를 기대할 수 있다. 장벽 설치에 따른 환경파괴와 운영비 문제를 해결 수 있을 것으로 전망된다.▲ USA-QuanergySystems-Lidar▲ 쿼너지시스템즈(Quanergy Systems)의 라이더 센서 홍보자료(출처 : 홈페이지)

일본 정밀기기제조업체 니콘(ニコン)에 따르면 미국 Velodyne LiDAR에 $US 2500만달러를 출자해 기술개발 및 제조에 협력하기로 합의했다.미국 Velodyne LiDAR는 자동운전기반 기술 LiDAR(Light Detection and Ranging) 센서를 개발하고 제조하는 기업이다. 니콘은 자사의 광학기술, 정밀기술을 Velodyne LiDAR 센서기술을 결합해 다양한 사업을 창출할 계획이다.양사의 기술을 결합시켜 자동차의 자동운전 차량뿐만 아니라 로봇, 지도, 보안, 무인항공기 등 다양한 분야로 사업을 확대해 나갈 예정이다.LiDAR 센서는 자동운전 차량에 필수적인 장치로 레이저를 쏘아 되돌아 오는 시간과 강도, 주파수 변화, 편광상태 변화 등을 파악한다. 수집된 정보들을 바탕으로 물체의 유무, 방향과 위치 등을 감지하는 센서이다.Velodyne LiDAR는 지난 2015년 12월 설립된 기업으로 약 550명의 종업원을 두고 있다. 본사는 미국 캘리포니아 산호세에 위치해 있다.▲ Velodyne LiDAR▲Velodyne LiDAR 홈페이지

일본 전자기기제조업체 파이오니아(パイオニア)는 2017년 1월 자동운전시스템용 ‘3D-LiDAR'의 프로토타입을 공개했다.‘3D-LiDAR’는 적외선 레이저를 통해 차량주변의 환경을 정밀하게 감지하는 센서로 자동운전 및 운전지원시스템에 고도화돼 있다. 당사는 2018년부터 양산을 시작할 계획이다.▲파이오니아(パイオニア) 로고