일본 연구개발부문자회사인 혼다기술연구소(本田技術研究所)에 따르면 2021년 7월 19일부터 IT기업인 라쿠텐(楽天)과 자동주행로봇의 주행실증실험을 시작했다. 2021년 8월 31일까지 진행할 예정이다. 로봇은 쓰쿠바대학(筑波大学) 내의 숙소 주변과 일부 도로를 포함해 전체 약 500미터의 길을 자동주행한다. 로봇의 움직임을 라쿠텐모바일의 통신회선을 이용해 원격 감시할 수 있다. 해당 로봇은 혼다가 개발한 자동배송기능을 도입한 차대에 라쿠텐이 개발한 상품배송용 박스를 탑재하고 있다. 실험을 기반으로 자동배송로봇을 활용한 자동배송서비스를 제공할 계획이다. ▲혼다기술연구소(本田技術研究所) 로고 

일본 소프트뱅크(ソフトバンク)에 따르면 지난 4월 하순에 실시한 자동주행로봇의 교차로 횡단 실험이 성공적이었던 것으로 드러났다.해당 실험은 사가와큐빙(佐川急便)과 공동으로 진행했다. 양사는 자동주행로봇을 신호등과 연계해 화물을 운반하는 실험을 진행했다.실험 내용은 자동주행로봇이 짐을 싣고 도로에 설치된 신호등의 신호를 감지해 교차로를 건너는 방식이다. 로봇은 신호등의 색상을 파악해 청색 표시에 교차로를 통과했다.교차로의 신호등뿐만 아니라 주변 장애물, 화물의 운도 변화, 화물에 대한 충격 유무, 로봇의 위치, 목적지까지의 이동로 등을 실시간으로 파악했다. 심험을 진행하기 위해 경시청과 도쿄도 등의 허가를 받아 신호등의 상태를 검출할 수 있는 장비를 이동로에 설치했다. 향후에도 자동주행로봇을 이용한 배송실험을 확대할 방침이다.▲소프트뱅크(ソフトバンク) 로고

일본 인터넷 쇼핑몰인 라쿠텐(楽天)에 따르면 2021년 3월 23일부터 자동주행로봇을 활용한 배달 서비스를 시작한다. 해당 서비스는 2021년 4월 22일까지 제공한다. 요코스카시(横須賀市)에서 소매업 체인점인 세이유(西友)의 상품을 도로 주행해 배달한다. 로봇이 도로를 이용해 슈퍼의 상품을 배달하는 것은 국내에서 최초이다. 스마트폰 주문을 통해 무인배달 서비스로 대응한다. 배송료는 무료이며 신선 식품, 냉장 및 냉동 식품, 깨지기 쉬운 물품은 배송이 불가능하다. ▲라쿠텐(楽天) 로고 

일본 로봇벤처기업 ZMP에 따르면 2017년 5월 아파트 전용 자동주행 택배로봇 ‘CarriRo Express’의 실험파트너 모집이 시작됐다.이번 실험에서 활용되는 ‘CarriRo Express’는 화물칸에 택배박스를 싣고 자동으로 주행할 수 있는 택배로봇이다. 주위환경을 의식하면서 아파트 각 가구마다 배송하는 것을 목표로 하고 있다.여러 대의 로봇을 트럭에 실어 아파트 입구까지 수송하고 입구에서 각 가구별로 자동 배송하는 것으로 해당 서비스를 통해 택배업체, 물류업체 등 인력난을 해결해 나갈 것으로 전망된다.▲CarriRo Express 이미지(출처 : ZMP)

일본 치바시(千葉市)에 따르면 2017년 1월 보도에서 ‘소형이동로봇’을 자동주행하는 실험을 시작했다. 국가전략특구로 지정된 지역으로써 치바대학과 협력해 진행해나간다.소형이동로봇은 현재위치를 파악하고 장애물을 피해 목적지까지 자동으로 주행한다. 향후 2020년까지 사람을 태워 스스로 이동할 수 있는 서비스를 실용화시킬 계획이다.▲실험중인 소형이동로봇(출처 : 치바시)

일본 사이타마대학(埼玉大学)은 2016년 12월 고령자를 지원하기 위한 ‘자동주행 장바구니’의 실험을 시작했다.장바구니에 설치한 터치패널 화면에서 상품을 선택하면 선반까지 안내하고 계산부터 장바구니 반환까지 자동으로 처리할 수 있다.매장의 지도, 상품 등의 정보가 등록돼 있어 레이저센서와 모터회전 수, 지도정보에서 자기위치를 추정해 자동으로 주행하는 것이다.장애물 방지기능도 탑재돼 있으며 인기상품의 정보표시, 음성안내도 제공이 가능한 것이 특징이다. 향후 1년 아내에 실용화할 계획이다.▲자동주행 실험중인 모습(좌)과 자동주행 장바구니(우) 이미지(출처 : 사이타마대학)

일본 자동차제조업체인 닛산자동차(日産自動車)는 2016년 8월에 발표할 미니밴 '세레나'에 자동운전기술 '프로파일럿'을 탑재한다고 발표했다.고속도로의 단일차선에서 자동주행이 가능한 기능으로 국내업체에서 자동운전기능을 추가한 자동차를 판매하는 것은 최초이다. 귀성 등 장거리 이용이 많은 미니밴에 자동운전기능을 탑재해 소비자의 구매의욕을 촉진할 계획이다.