▲ 일본 후쿠이현(福井県) 홍보자료 [출처=홈페이지]일본 후쿠이현(福井県)에 따르면 2023년 10월29일 후쿠이현 에이헤라마치에서 '레벨4'의 자율주행자동차가 자전거와 충돌하는 사고가 발생했다. 운행 중이던 자율주행자동차가 도로 옆에 달리던 자전거를 친 것이다.차량에는 4명의 스객이 타고 있었지만 다행스럽게 부상을 당한 사람은 없다. 하지만 안전이 완전하게 검증될 때까지 운행을 중단하기로 결정했다.경찰은 차량에 장애물을 피하기 위한 센서, 레이더가 장착돼 있음에도 충돌이 일어난 원인을 조사 중이다. 운행이 허용된 마을의 제3구역에 대한 운행은 어려워졌다.2023년 5월부터 마을길의 약 2km 구간에서 시속 12km로 달리는 조건으로 '레벌4'기능이 장착된 자율주행자동차의 운행이 시작됐다.

독일 글로벌 자동차제조업체인 다임러에 따르면 BMW는 자율주행자동차를 공동으로 개발할 계획이다. 2020년 중반까지 레벨 4(고급운전자동화)를  실용화할 방침이다.먼저 운전 지원시스템과 고속도로 자동 운전, 자동 주차기능 등 레벨 2~3 상당의 기술개발에 전념하기로 합의했다. 또한 고속도로에서 자동운전을 실용화하고 향후 시가지에서 필요한 고급 자동운전기술을 개발할 예정이다.양사는 각각이 제공하는 서비스를 통합해 자동차 공유사업, 배차서비스 사업 등을 진행하기 위한 목적으로 합작회사 5개사를 설립하기로 결정했다.참고로 자동차 운전 레벨은 6단계가 있으며 레벨 0는 운전 자동화가 없는 단계로 운전자가 모든 운전을 조작하는 것을 말한다.레벨 1은 운전을 지원하는 것으로 시스템이 전후, 좌우 어느 쪽이든 차량제어와 관계된 운전조작의 일부를 수행하는 것이다.레벨 2는 부분 운전 자동화로 시스템이 전후, 좌우 양방의 차량제어와 관계된 운전 조작의 일부를 행하는 것을 말한다.레벨 3는 조건부 운전 자동화로 제한된 조건하에 시스템이 모든 운전 작업을 시행하고 시스템의 요청이 있으면 운전자가 조작하게 된다.레벨 4는 고급 운전 자동화로 제한된 조건하에 시스템이 모든 운전 작업을 실시하고 시스템의 요청 등에 대한 응답이 불필요한 단계이다.마지막으로 레벨 5는 완전 운전자동화로 제한 조건없이 시스템이 모든 운전 작업을 수행하는 단계이다. 레벨 5단계가 되면 인간이 자동차 운전에서 해방될 것으로 전망된다.▲ benz▲ 다임러 AG 홈페이지