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2024-01-29▲ 일본 다이세이건설(大成建設) 직원 이미지 [출처=홈페이지]일본 다이세이건설(大成建設)에 따르면 7축 자유도의 이동식 3D 프린터를 개발했다. 기존의 겐트리형 3D 프린터를 대폭 쇄신해 이동식 3D 프린터를 만들었다.이동식 3D 프린터는 2018년 건설용 프린팅 기술과 7축 자유도의 다관절 로봇을 연계하며 개발을 시작했다. 대형 조형물을 3D 프린터로 만들려면 노즐을 광범위하게 이동해야 한다.노즐이 자유롭게 이동할 수 있어야 함은 물론 노즐에서 토출하는 재료의 양도 정미랗게 제어할 필요가 있다. 로봇 팔 자체를 수평 이동하면서 완벽하게 제어하는 것은 매우 어렵다.3D 프린터와 다관절 로봇은 이미 개발된 일반적인 제품이다. 범용적인 용도로 개발된 로봇팔과 3D 프린터를 조합해 완벽하게 제어하는 것이 핵심 기술이다.개발이 완료된 이동식 3D 프린터는 대형으로 복잡한 곡선 형상을 가지는 구조체, RC벽, 라멘 고가교 등의 구조물을 현장에서 직접 프린터할 수 있다.이동식 3D 프린터의 특징은 물질을 내뿜는 노즐을 움직이는 로봇 팔 전체를 레일에 올려 수평 방향으로 이동이 가능하다는 점이다.따라서 겐트리 내 혹은 로봇팔이 닿는 범위 내에서만 프린트할 수 있었던 종래와 비교해 시공 범위가 대폭 확대됐다. 토출 포인트도 노즐을 기울려 접근이 가능해져 최적의 철근 덮개도 만들 수 있다.
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일본 건설업체인 타이세이건설(大成建設)은 2017년 1월 가상현실(VR)을 사용한 중장비 원격조작 기술을 개발했다고 발표했다.조종자는 중장비에 타고 있는 것처럼 주변을 살피고 원근감도 구별할 수 있다.모든 시스템의 도입비용은 100만엔으로 2017년 중에 실용화할 계획이다.원자력 시설의 사고 및 화산 분화 등 사람이 중장비에 타고 접근하지 못하는 현장에서 활용하기 위해 개발한 것으로 중장비에는 2개의 카메라가 붙어 있어 어안렌즈를 통해 주변의 상황을 촬영한다.▲ Japan_Taisei_Homepage▲타이세이건설(大成建設) 홈페이지
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2016-12-08일본 타이세이건설(大成建設)에 따르면 2016년 12월 홍수나 호우로 인해 건물내부의 침수위험을 평가 및 진단을 할 수 있는 시스템을 개발했다.진단결과는 컴퓨터에서 3D로 간단하게 그림으로 표시되며 물의 침입경로, 침수의 깊이 등을 파악할 수 있다. 때문에 중요한 시설을 침수위험이 낮은 곳에 재배치가 가능하다.
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건설업체인 타이세이건설은 2016년 맥주의 주원료인 '홉성분'을 이용해 염화에틸렌류의 오염지하수를 정화하는 기술을 개발했다고 발표했다.현재 유지용제에 포함된 염화에틸렌류에 의한 지하수오염을 정화하기 위해선 지하수에 미생물 활성제를 주입해 오염지역에 서식하고 있는 특정세균인 탈염소 세균이 활성화시켜야 한다.현재 이 같은 방식은 널리 보급된 상태다. 하지만 이 기술은 몇년 동안의 정화기간이 필요하고 비용증가, 토지이용의 제약 등 여러 과제가 산적해 있다.타이세이는 탈염소 세균을 더 빠르게 활성화하는 방법을 연구했다. 연구결과 맥주의 주원료인 '홉 성분'을 포함한 미생물 활성제가 기존 활성제보다 단기간에 정화된다는 사실을 확인했다.이 기술을 사용하면 토양을 굴착하지 않아도 되기 때문에 비용절감 및 시간단축 등 기존 과제를 한꺼번에 상쇄할 수 있어 수요확대가 전망된다.*염화에틸렌: 여러 액체혼합물로 어떤 물질을 녹일 수 있는 유기용제의 종류중 하나로 에틸렌에 염소를 첨가시켜 얻는 유기화합물이다. 무색의 액체로 상쾌한 냄새와 달콤한 맛을 지니고 있으며 인체에는 피부자극 혹은 호흡기 질환을 유발할 수 있다. ▲잔에 담긴 맥주(출저 : 위키피디아)
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[일본] 토요하시기술대학, 타이세이건설과 세계 최초 배터리 미탑재 전기자동차(EV) 개발 및 주행실험 실시...그물모양의 강철와이어를 장착한 타이어로 전용도로 '전자고속도로'에서 전기를 공급받아 모터 구동해
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